（1）项目描述：该项目客户属于工程机械龙头企业，目前公司主要生产大中小微挖机，产品广泛应用于工程机械领域。车间共改造2条生产线，挖机上车架线路原老式轨道RGV更新升级替换为全柔性AGV环线，实现工位柔性化，自动和手动并行升级。挖机下车线原老式滑触线RGV改为电池式免维护举升RGV，满足下车装配工艺升级。

（2）难点及创新点：改造点多，自动化程度低，信息流不畅通，如进行大幅度的升级改造，时效要求较难满足。缺少全面信息追踪功能，信息无法全面、及时采集，造成许多信息孤岛，仅靠人员采集输入，容易产生错误且效率低下，质量问题无法及时反馈及追溯，容易造成质量事故。国自机器人通过以下几个方面的研究和探索，为客户提供整体解决方案：使用全柔性智能AGV，解决了上车线原RGV单一性、不通用、不柔性等问题；使用免维护电池，解决下车滑触线RGV维护繁琐的问题；增加大屏实时全局监控，全线智能设备互联、可视化。通过AGV系统，实现料框流转过程的跟踪，弥补了全面信息化的空白，使原料、半制品流转过程可追溯。创新重载20吨柔性AGV生产装配线，将传统RGV方式更新升级为自动化搬运机器人AGV。

（3）效益及影响：采用AGV系统后，车间实现货物的有序转运，按照最短路线运输、按节拍供货、定位存放货物等，大幅降低周转量，信息自动传输到上位机，降低错误率，提高了效率。该项目经自动化改造后，年创造效益增幅150%，并成为全国首个模板生产全自动的车间，达到车间物流系统化、自动化、智能化、绿色节能、技术专业化物流的要求。