（1）项目描述：CSG华晓著名工程机械公司的“超级试验工厂”，应用了由CSG华晓为其量身定制的91台AGV。主线配备43台大型定制装配AGV，单台承重超过10T，可实现1m/min~30m/min无级变速。相较传统拖链装配线具有高度的柔性化，是实现装配自动化的基础。SPS潜伏式牵引AGV37台，平衡悬架、前中后桥分装顶升背负AGV 5台，发动机分装后牵引AGV 7台，驾驶室分装潜伏式牵引AGV 24台，实现了全厂区内无人化物流转运。

（2）难点及创新点：国内第一条实现重卡AGV单机背负磁条导航的自动化产线，采用低车身结构设计，方便操作人员上下车与AGV随行装配。实现整机的装配柔性化，更好的适应厂房布局，对商用车/客车/轨道交通领域有示范作用。经济性：产线使用AGV输送，可以有效减少对土建及钢构的需求，减少前期的投资，更适应商用车/客车/轨道交通的新厂房的建设。产品升级换代或者优化工艺时，如增加工位、修改节拍等，只需要调整AGV路径或者数量即可，无需重新做基础及钢结构施工，可以更灵活方便地调整产线，二次投资更小。先进性：创新使用重载差速驱动悬挂技术，可以实现AGV前进、后退、横移，同时可以在产线故障时，及时将车体移出，保证整线的生产及时性。

（3）效益或影响：CSG华晓著名工程机械公司“超级试验工厂”已投入生产，这也是第一个全方位将AGV应用各类民用卡车制造领域的工厂，是重卡行业第一个全流程、全厂区内实现无人化物流转运的工厂。做为重工行业的领导者，在其示范引领作用下，国内重卡制造领域必将迎来一次行业变革，推动行业提升智能制造水平，助力产业转型升级。