（2）难点及创新点难点：1.工件长度和重量较大、种类多且外形不规则，需要AGV根据不同规格实现精准定位。2.生产现场布局紧凑，转运路线复杂，需要侧移等功能，转向精度要求严格。3.出入车间的坡度较大，室外道路环境复杂差异大。创新点：1.合理的结构设计，实现重载AGV的前进、侧移、升降高精度定位；2.小巧车体可载重10吨以上物料，实现复杂路线灵活应用；3.重载AGV满足室内外全工况运行。

（3）效益或影响AGV不需要人工操作，降低制造成本；AGV安全避让保证员工的工作安全，避免因工作人员的疏忽或疲劳而造成的工伤事故和损失；AGV的操作精度更高，稳定性更好，安全性更强。