（1）项目描述承制浙江某机械公司的越野剪叉式高空作业平台、直曲臂式登高作业升降平台总装生产线项目AGV系统设备（含调度系统）。恺韵来该产品负载能力10t，应用于工程机械行业涂装车间下线后的转运缓存及装配工作，重载AGV通过背负式顶升机构来实现起吊臂在工位之间组装及与缓存工位的转运。

（2）难点及创新点重载型AGV技术难点较多而且与轻载型的AGV设计结构有很大的不同，零部件选购标准也都不一样，重载AGV在平稳度、灵活度和耐用性方面都会具有非常大的性能考验。恺韵来自主研发的多轮组超低全向双差速驱动总成，多轮组之间通过浮动减震系统来弥补地面的不平度，从而保证了多组轮系均与地面接触，承载及驱动能力大幅加强。AGV驱动轮组具备提升系统：当某个轮组出现故障时，手动/自动提升该轮组，而其它随动轮组继续运行，使AGV能够顺畅驶离当前任务线路，不影响其他AGV运行，使整个AGV系统能够顺畅继续当前任务。恺韵来自主研发的同步液压顶升装置，多组顶升单元之间采用电磁编码器同轴控制原理，确保顶升过程平稳，安全。单组液压单元还加入了预防油管爆裂瞬间下降，防失速功能。此外，恺韵来采用创新的AGV节段自导航模式,克服调度系统估算误差，使AGV始终处于安全运行区间,并有效缓解因网络延迟造成的影响；采用创新的"抢占式"调度算法,分配道路资源,从整体上达到调度资源利用最大化；采用创新的"节段自识别"道路模式,使道路铺设模式化、标准化,有效降低道路施工的复杂度、成本以及后期维护的工作量。

（3）效益或影响此产品采用成熟的AGV导航系统，并配备了最新的动力驱动系统，满足工厂自动化全流通功能；半成品、成品物流路径明确，灵活高效执行搬运任务，提升产线效率40%以上；快速部署物流搬运系统实现全场智能化信息闭环，利于企业实现高效的无人化生产，节省人力50%以上。此款重载AGV产品，能够满足前进、后退、左右转弯、侧移、全向移动功能，通过背负式顶升机构来实现起吊臂在工位之间组装及与缓存工位的转运,载重性能、工装的复杂性、多样性都具备很强的示范意义，可以推广和复制到其他大型装备制造领域，强力赋能大型装备制造企业实现工业4.0和智能制造。同时具备了丰富的重载式AGV的应用场景及实例经验，为更高的负载设计打下了坚实的基础。